Смешайте апельсиновый сок, оливковое масло, соевый соус, горчицу и сахар в маленькой миске при помощи венчика до образования однородной массы.

Поджарить семена кунжута в небольшой антипригарной сковороде на среднем огне 2 минуты или до тех пор, пока семена белого кунжута не станут золотисто-коричневыми. Часто встряхивайте сковороду. Как только почувствуете характерный запах и увидите золотистый цвет, немедленно пересыпьте кунжут из сковороды в тарелочку, чтобы избежать чрезмерного поджаривания.

Теперь варим в подсоленной воде спаржу, от 3 до 4 минут или до готовности. Опрокиньте на дуршлаг, чтобы лишняя вода стекла.

Положите спаржу на блюдо, полейте заправкой. Посыпьте жареным кунжутом.