Достать масло из холодильника, оставить при комнатной температуре.
150 мл молока просто немного подогреть до комнатной температуры.
350 мл молока поставить на огонь, довести до кипения в ковшике (но не кипятить, только довести).

Смешать сахар с кукурузным крахмалом.
Залить сухую смесь теплым молоком (150 мл), и перемешать, чтобы не было комочков (мешать до полного растворения сахара не нужно).

Тем временем снять с огня ковшик с горячим (практически закипевшим) молоком, и уже начиная мешать молоко, влить тонкой струйкой крахмальную смесь (при этом не переставать мешать). Вернуть ковш на уже средний/малый огонь и постоянно помешивая нагревать молоко. Через несколько минут смесь начнет густеть. Все это время не стоит отходить от плиты, т.к. необходимо мешать. Если крем подгорит, вкус будет испорчен.
С первыми пузырями снимаем ковш с огня.

Переливаем крем в чистую емкость и оставляем остывать при комнатной температуре, накрыв пищевой пленкой в контакт. Остывает такой объем крема около 3-х часов. Если крем-пломбир нужен срочно, можно поставить его на ледяную баню, чтобы он остыл побыстрее.

Следующим этапом будет соединение масла и молочного пудинга. Взбиваем при помощи миксера сливочное масло в отдельной чашке (минуты 3 достаточно). Оно побелеет и станет цвета почти как пудинг. Теперь добавляем по 2-3 столовые ложки пудинга во взбитое масло и перемешиваем миксером. Особо взбивать на этом этапе не нужно, достаточно перемешать до полной однородности. Так постепенно добавляем весь пудинг.
Такой крем отлично держит форму, идеален для выравнивания и прослойки тортов. Так же им хорошо украшать пирожные, выкладывать шапочки капкейков и украшать десерты.